近些年，隨著我國工業制造業的高速發展，帶動了國家經濟的水平。工業機器人在這些領域發揮了重要作用，諧波減速器，特別是高精度的諧波減速器一直是我國致力開發的一類產品，其的用途在于各類機器人、風力發電機以及各類傳動機械，對于現有減速器而言，它是一個革命性的產品。今天，小編講給大家講諧波減速器在機器人領域的應用。
一個完整的工業機器人，主要由減速器、控制器和伺服電機構成。
諧波傳動減速器作為三大核心零部件之一，對技術含量的要求尤其高。諧波減速機精度極高，達到微米級別。對于這種高端減速機，設計、材料、加工工藝、裝配、軸承、密封、成品檢測，每一個環節都需要高水平的技術支持。
減速機是動力源與執行機構之間的傳動機構，將電機高轉速的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合后，經過一系列減速動作，輸出至輸出軸上的大齒輪上。降低了轉速，并增大轉矩，實現對機器人動作的精確控制。通常來講分為兩種，一種是安裝在底座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機。另外一種是安裝在小臂、手腕、手指關節處等負載較輕位置的諧波減速機。
但目前，國內生產諧波減速器的廠家非常少，能批量生產的更是少之又少，也就在5家以內。減速機長期以來被日本企業所壟斷。其中，帝人（也稱博納特斯克）壟斷RV減速機市場，哈默納科壟斷諧波減速機市場。減速機結構簡單，僅有三個零部件，難點在于基礎工業和精度。綜合分析，如能根據諧波工作原理，合理設計齒型，使得諧波減速器的工作壽命達到日本HD公司的水平，同時又能保持良好的運轉精度，它就可以應用到中機器人上，從而打開國內外市場。
以諧波減速機為例，技術并不復雜，由波發生器、柔輪、鋼輪三大件組成。波發生器使柔輪產生一定的彈性變形，帶動鋼輪產生轉動。與傳動減速機相比，傳動比大、體積小、易于控制，傳動精確。
材料方面，柔輪采用40Cr合金鋼制造，例如40CrMoNiA、40CrA。由于國內材料和國外的差距，柔輪材料還依賴從國外進口。鋼輪方面多采用球墨鑄鐵制造，提供良好的韌性、耐磨性，同時機加工性能好。
加工工藝方面，由于精度極高，生產效率很低。目前行業內的哈默納科，一分鐘可以生產2-3個工件，這還是建立在其先進工藝的基礎上。國內很多企業還在采用傳統的插齒、滾齒、電火花切割技術，這種技術不適合量產，成本高，生產周期長。
不過可喜的是，近些年，我國在減速機研發技術上有了很大突破，有望在未來進一步打破國外壟斷，在如火如荼的機器人產業中分一杯羹。
我國是一個制造業大國，目前正在向制造業強國方向發展，據相關統計，2014年我國的機器人銷售量為5.7萬臺，其中國產機器人的數量約為1.8萬臺；2015年，全球工業機器人的銷量已經達到24.8萬臺，比2014年增長了12%，而中國工業機器人用量6.7萬臺，成為世界大市場。為了跟上全球制造業升級的步伐，我國又先后發布了《中國制造2025》、機器人產業發展規劃，提出到2020年自主品牌工業機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上工業機器人年產量達到5萬臺以上，培育3家以上具有國際競爭力的企業，打造5個以上機器人配套產業集群。從中可以看出，機器人乃至諧波減速器的發展潛力和市場前景。
以上就是關于諧波減速器在機器人領域的應用介紹，洛陽薄壁精密軸承作為一家專注于等截面薄壁軸承以及
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